- d -

• done_log() : log.cc

- e -

• ERSP_Init() : ersp.cc
• ersp_log() : log.h , log.cc
• ERSP_Register() : ersp.cc

- g -

• gDebug() : args.h
• gHostname() : args.h
• gIndex() : args.h
• gPort() : args.h

- h -

• has_obstacles() : main.cc
• HDAPS_Init() : hdaps.cc
• hdaps_position() : hdaps.cc
• HDAPS_Register() : hdaps.cc

- i -

• ir() : main.cc

- m -

• main() : main.cc

- p -

• parse_args() : args.h
• player_driver_init() : ersp.cc , hdaps.cc , sonar2ir.cc , wonderwall.cc
• pp() : main.cc
• print_usage() : args.h

- r -

• robot() : main.cc

- s -

• side_avg() : main.cc
• Sonar2IR_Init() : sonar2ir.cc , wonderwall.cc
• Sonar2IR_Register() : wonderwall.cc , sonar2ir.cc

---