Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- a -

• AVOIDCOUNT : main.cc

- b -

• behaviour : main.cc

- d -

• direction : main.cc
• done_log() : log.cc

- e -

• EAST : main.cc
• ERSP_DEV : ersp.cc
• ERSP_INCLUDE : scorpion.h
• ERSP_Init() : ersp.cc
• ERSP_INTERFACE : ersp.cc
• ERSP_INTERFACE_END : ersp.cc
• ersp_log() : log.cc , log.h
• ERSP_Register() : ersp.cc

- f -

• FACE_WALL : main.cc
• FIND_WALL : main.cc
• FOLLOW_MIDDLE : main.cc
• FOLLOW_WALL : main.cc

- g -

• gDebug() : args.h
• gHostname() : args.h
• gIndex() : args.h
• gPort() : args.h

- h -

• has_obstacles() : main.cc
• HAVE_DLFCN_H : config.h
• HAVE_INTTYPES_H : config.h
• HAVE_MEMORY_H : config.h
• HAVE_STDINT_H : config.h
• HAVE_STDLIB_H : config.h
• HAVE_STRING_H : config.h
• HAVE_STRINGS_H : config.h
• HAVE_SYS_STAT_H : config.h
• HAVE_SYS_TYPES_H : config.h
• HAVE_UNISTD_H : config.h
• HDAPS_Init() : hdaps.cc
• hdaps_position() : hdaps.cc
• HDAPS_Register() : hdaps.cc

- i -

• ir() : main.cc
• IR_MAX_RANGE : ersp.h

- l -

• LEFT : main.cc
• LOG_DBG : log.h
• LOG_ERR : log.h
• log_file : log.cc
• LOG_INFO : log.h
• LOG_WARN : log.h

- m -

• main() : main.cc
• MAX_IR_SAMPLES : sonar2ir.cc
• MIDDLE : main.cc

- n -

• NEAST : main.cc
• NORTH : main.cc
• NWEST : main.cc

- p -

• PACKAGE : config.h
• PACKAGE_BUGREPORT : config.h
• PACKAGE_NAME : config.h
• PACKAGE_STRING : config.h
• PACKAGE_TARNAME : config.h
• PACKAGE_VERSION : config.h
• parse_args() : args.h
• player_driver_init() : hdaps.cc , ersp.cc , sonar2ir.cc , wonderwall.cc
• pose : main.cc
• pp() : main.cc
• print_usage() : args.h

- r -

• RANDCOUNT : main.cc
• RIGHT : main.cc
• robot() : main.cc

- s -

• SCORPION_ : scorpion.h
• SCORPION_END : scorpion.h
• SCORPION_INTERFACE : scorpion.h
• SEAST : main.cc
• side_avg() : main.cc
• sides : main.cc
• Sonar2IR_Init() : sonar2ir.cc , wonderwall.cc
• Sonar2IR_Register() : wonderwall.cc , sonar2ir.cc
• SOUTH : main.cc
• STDC_HEADERS : config.h
• SWEST : main.cc
• SYSFS_HDAPS_POSITION : hdaps.h

- v -

• VERSION : config.h

- w -

• WEST : main.cc

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